ESP32_HUB GNSS+IMU STEREO_CAM 4G/LORA VOICE_CMD
SYSTÈME v1.0.0 :: ONLINE

Le Futur Embarqué
Dans une Mécanique d'Antan.

Mise à niveau technologique d'une Renault 4L pour l'autonomie et le voyage.

Non-Intrusif

Respect total de la mécanique d'origine. Aucun perçage destructif. Les capteurs s'ajoutent en surcouche (Overlay).

Télémétrie Avancée

Acquisition temps réel : T° Moteur, GPS haute précision, Inclinomètre et surveillance Batterie LiFePO4.

Connectivité

Aménagement bivouac optimisé 4L Trophy. Liaison LoRaWAN/4G pour le partage de trajet en live.

02. ARCHITECTURE SYSTÈME

CPU

CORE UNIT

Raspberry Pi + ESP32 Cluster

Le cerveau central. Gère l'agrégation des capteurs via I2C/SPI et sert la WebApp locale.

  • Docker Containerized
  • MQTT Broker
  • InfluxDB + Grafana
PWR

POWER MANAGEMENT

Dual Battery System

Séparation galvanique entre le circuit de démarrage (12V Plomb) et le circuit de service (LiFePO4).

  • Coupler Cyrix-ct
  • Moniteur Victron SmartShunt
  • Solar Input Ready

03. FEUILLE DE ROUTE

PHASE 1 : CURRENT

Acquisition & Audit

Achat du véhicule, check-up mécanique complet, nettoyage, et définition de l'architecture logicielle.

PHASE 2

Infrastructure Électrique

Installation batterie auxiliaire, câblage propre, isolation électrique des composants sensibles.

PHASE 3

Déploiement Capteurs & WebApp

Mise en place du réseau MQTT, développement de l'interface de bord, tests sur route.